自動運転車の安全性と効率を高める拡散型意思決定モデル

本研究は、拡散モデルを活用した意思決定モデル「DDM-Lag」を提案し、ラグランジュ法に基づく安全性強化によって、自動運転車の意思決定の安全性と効率を大幅に向上させている。