基於學習的鳥類啟發撲翼機器人軌跡跟踪

本文提出了一種基於強化學習的控制框架，用於鳥類啟發的撲翼機器人軌跡跟踪，該框架在模擬中展現出強大的適應性和對複雜軌跡的跟踪能力。