ControlNet++: 効率的な一貫性フィードバックによる条件付き制御の改善

ControlNet++は、事前学習された識別報酬モデルを使用して、生成された画像と入力条件の一貫性を明示的に最適化することで、制御可能な画像生成を大幅に改善する。