基於模型預測控制的數據驅動模糊控制器合成

本文提出了一種基於模型預測控制 (MPC) 的數據驅動模糊控制器合成框架，稱為模糊自回歸移動平均 (F-ARMA) 控制器，利用 MPC 數據訓練 ARMA 控制器，模擬 MPC 在不同條件下的響應，並透過 Takagi-Sugeno 模糊系統加權和插值所有已訓練 ARMA 控制器的響應，實現對原始 MPC 控制器約束響應的模擬。