基於遞迴語義值的樹籬代數控制器設計與實現——以倒單擺系統為例

本文提出了一種新穎的樹籬代數控制器設計方法，稱為具有遞迴語義值的樹籬代數控制器 (RS-HAC)，並通過倒單擺系統的穩定性應用證明了其優於傳統模糊控制器和線性二次調節器的控制效率和瞬態時間。