RP1M：一個用於雙手靈巧機器人彈奏鋼琴的大規模運動數據集

為了解決機器人鋼琴演奏中多任務學習的挑戰，本文介紹了一個大規模的機器人鋼琴演奏運動數據集 RP1M，並提出了一種基於最佳傳輸的自動指法標註方法，為訓練能夠彈奏多首歌曲的機器人提供了數據基礎。