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水下機械手臂操作
基於行為複製與自我學習的自我改進型自主水下機械手臂操作
AquaBot系統透過行為複製學習人類操作員的技能,並透過自我學習持續優化其策略,最終在水下機械手臂操作任務中超越人類操作員的表現。
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