大規模ビジョン言語モデルとEnd-to-End自動運転の橋渡しとなるSenna

Sennaは、大規模ビジョン言語モデル(LVLM)の高度なシーン理解能力と、End-to-Endモデルの正確な軌道予測能力を組み合わせることで、より安全で堅牢、かつ汎用性の高い自動運転を実現するシステムである。