プログラマブルな動きを持つスマートで自律的なアクティブ粒子としてのブレインボット：回転運動と並進運動の組み合わせによる直線運動とランダム運動の実現

水平方向に振動する内部モーターを搭載した自律移動ロボット「ブレインボット」は、回転運動と並進運動を組み合わせることで、直線的な弾道運動だけでなく、バクテリアのようなランダムな拡散運動も実現できる。