自律走行電気自動車(AEV)のモデリングとシミュレーション

自律走行電気自動車(AEV)のドライビングシステム、バッテリー、モーター、トランスミッション、車体を統合したモデルを開発し、MATLAB/Simulinkを使用して詳細なシミュレーションを行った。