本文提出了一個端到端的變換器框架 OrientedFormer,通過三個專門的模塊來有效地編碼定向物體的角度、位置和大小,並引入幾何關係信息和對齊值與位置查詢,以解決直接將變換器擴展到定向物體檢測的三個主要問題。