不確かな非線形マルチエージェントシステムのスイッチングネットワークにおける適応出力同期

本稿では、結合されたスイッチングネットワーク上で動作する、不確かな非線形マルチエージェントシステムのクラスに対し、リーダーフォロワー型の出力同期問題を解決する新しい適応制御法則を提案する。