本論文では、交差点間の連携、遅延、ブロッキングを考慮した適応型交通信号制御システムを提案する。ストキャスティック・ハイブリッドシステムモデルを用いて、無限小摂動分析(IPA)に基づくデータ駆動型の最適化アルゴリズムを開発し、実時間での信号制御パラメータの調整を行う。