長期シーンフロー推定のための新しい学習ベースのアプローチ

本研究は、3D空間における物体の細かな長期的な動きを同時に捉えることができる新しい課題である長期シーンフロー推定に取り組む。提案手法のSceneTrackerは、反復的なアプローチと変換器を用いて、3D空間の遮蔽や深度ノイズの影響に強く、長期的な3D軌跡の推定を実現する。