安定したスウォーム行動の特徴付けと分析: 創発的な集団行動の理解

スウォームの局所的な相互作用の変化が、より高次のシステム(全体のスウォーム)の特性と性質に影響を及ぼすことを示す。これらの創発的な集団行動の自己組織化のメカニズムを理解するための新しい枠組みを提示する。