基於視覺的強化學習在無數據增強的情況下實現零樣本泛化

此研究提出了一種名為 ALDA（關聯潛在解纏）的新方法，透過學習解纏的表徵並利用關聯記憶機制，使基於視覺的強化學習 (RL) 智能體能夠在沒有數據增強的情況下實現零樣本泛化。