大規模言語モデルLlama3を用いた音声ガイド型シーケンシャルプランニングによる自律ナビゲーション

大規模言語モデルLlama3を用いて音声コマンドを解釈し、物品の拾い上げと配達を含む複雑なタスクを自律的に実行するシステムを提案する。