高次元状態空間における最適サンプリングベースの経路計画のためのグリーディなヒューリスティック

本論文は、高次元状態空間における最適経路計画のためのグリーディなサンプリングベースアルゴリズムを提案する。このアルゴリズムは、現在の解経路の情報を活用してサンプリング効率を高め、初期解の発見時間を短縮し、収束速度を向上させる。