고차 형상 최적화를 위한 호모토피 방법: 전역화된 형상-뉴턴 방법 및 파레토 전면 추적

호모토피 방법을 사용하여 초기 설계가 해에 충분히 가깝지 않은 경우에도 고차 형상 최적화 방법을 사용할 수 있도록 한다.