광학 센서 LOS의 궤적 추적 및 안정화를 위한 제어 설계

관성 안정화 플랫폼에 장착된 광학 센서의 LOS(Line-of-Sight)를 원하는 정지 또는 이동 대상물로 정확하게 지향하고 안정화하기 위한 제어 기법을 제안한다.