본 논문은 비볼록 최적화 문제를 해결하기 위해 군집 기반 경사 하강법(SBGD)과 시뮬레이티드 어닐링(SA)을 결합한 새로운 방법을 제안한다. 이 방법은 군집 내 에이전트들의 위치와 질량을 동적으로 조절하여 전역 최솟값을 효과적으로 탐색한다.
