GeRM은 시연 데이터와 비최적 데이터를 모두 활용하여 다양한 과제를 효과적으로 학습할 수 있는 전문가 혼합 모델이다. 이를 통해 인간의 시연 데이터의 한계를 극복하고 로봇의 성능을 향상시킬 수 있다.
