다중 모달리티 정보(머리 방향, 손 방향, 손 움직임)를 활용하여 실시간으로 인간의 의도를 예측하고, 이를 바탕으로 로봇의 작업 순서 조정 및 충돌 회피를 수행함으로써 향상된 인간-로봇 협업을 달성한다.
