실제 환경을 반영하는 의미 있는 지도 생성을 위한 다중 에이전트 시스템의 기호적 동시 위치 추정 및 지도 작성

다중 에이전트 시스템에서 기호적 추론을 통해 환경 유형을 분류하고, 의미 있는 지도를 생성하는 방법을 제안한다.