객체 자세 추정의 방법 독립적 품질 평가를 위한 형상 회귀 분석 기반 신뢰도 점수 COBRA

단일 이미지에서 객체 자세를 추정하는 방법들의 품질을 평가하기 위해 객체 형상 정보를 활용한 신뢰도 점수 COBRA를 제안한다.