본 연구는 구형 입자 군집 최적화 기반 동적 경로 계획기를 제안하여, 동적 환경에서 무인 항공기의 안전하고 효율적인 경로 생성을 목표로 한다.
구형 입자 군집 최적화 기반 동적 경로 계획기를 제안하여 동적 환경에서 안전하고 효율적인 무인 항공기 경로를 생성한다.
