딥러닝 기반 비주얼 오도메트리의 불확실성 정량화

딥러닝 기반 비주얼 오도메트리 솔루션의 상대적 공분산 추정을 통해 비주얼 오도메트리 솔루션의 불확실성을 결정할 수 있다.