레이더 센서는 자율주행 시스템에서 다양한 환경 조건에서 강력한 인지 정보를 제공하는 핵심 구성 요소이다. 이 리뷰는 자율주행에 활용되는 다양한 레이더 데이터 표현 기법을 탐구하고 각 표현 방식의 장단점을 분석한다.
