실시간 상호작용 가능한 복잡한 미지의 환경에서의 효율적인 내비게이션 알고리즘

본 논문은 복잡한 미지의 환경에서 움직일 수 있는 장애물을 능동적으로 조작하며 실시간으로 경로를 재계획할 수 있는 내비게이션 알고리즘을 제안한다.