복잡한 환경에서 다중 로봇 협력 탐색 및 동적 구조 제어

복잡하고 불확실한 환경에서 다중 로봇 팀이 효과적으로 협력하여 탐색하고 동적으로 구조를 조정할 수 있는 기술을 제안한다.