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분산 MPC 기반 자율선박의 충돌 회피
내륙 수로의 자율선박을 위한 협력적 충돌 회피를 위한 분산 MPC
내륙 수로의 자율선박을 위한 분산 MPC 기반의 협력적 충돌 회피 알고리즘 소개
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