불확실한 환경에서 장거리 자율 주행을 위한 다중 샘플 경로 계획

불확실한 환경에서 효율적으로 경로를 계획하기 위해 다중 샘플링을 활용하여 다양한 가능한 세계를 고려하고 이를 바탕으로 최적의 경로를 선택하는 알고리즘을 제안한다.