극한 산악 지형에서의 주행성 인식 기반 적응형 최적화를 통한 경로 계획 및 제어

로봇이 극한 산악 지형에서 안전하고 효율적으로 주행할 수 있도록 주행성 정보를 활용하여 경로 계획과 제어를 최적화하는 방법을 제안한다.