동적 할인 만족화 휴리스틱을 사용하여 운전자의 순차적 의사결정을 모델링하고 예측하는 새로운 접근법을 제안한다. 이를 위해 랜덤 활성화를 가진 신경망 아키텍처와 샘플링 기반 역전파 알고리즘을 개발하였다.
