시간 변화에 따른 상관 신호를 고려한 새로운 평균장 상관 균형 개념을 제안하고, 이를 활용한 모방 학습 프레임워크를 제안한다. 이를 통해 실세계 시나리오에서 더 나은 성능을 달성할 수 있다.
