실내 환경에서 로봇이 사람을 앞서 따라가며 감지하기 위해서는 사람의 장기적인 자세 예측이 필요하다. 이를 위해 환경 정보를 활용하여 2D 궤적을 먼저 예측하고, 이를 바탕으로 3D 자세를 예측하는 방법을 제안한다.
