알 수 없는 물체의 관성 매개변수 식별을 위한 실제-시뮬레이션 적응을 사용한 휴머노이드 로봇 학습

본 연구는 힘/토크 센서, 비전 시스템 및 장기 궤적 없이도 알 수 없는 물체의 동역학을 이해할 수 있는 빠른 학습 기반 관성 매개변수 추정 프레임워크를 제안합니다.