정보 공유와 압축을 통한 효율적인 다중 에이전트 임무 기반 탐색

센서 로봇들이 압축된 지도 데이터를 공유하여 탐색 목표 로봇의 경로 계획을 지원하는 효율적인 다중 에이전트 탐색 프레임워크