에너지 절감형 준최적 슬라이딩 모드 제어의 실험적 벤치마킹

에너지 절감형 준최적 슬라이딩 모드 제어는 기존 준최적 슬라이딩 모드 제어에 비해 수렴 과정에서 제어 신호 차단 구간을 가져 에너지 소비를 줄일 수 있다.