우주에서 자율적 핀-홀 조립을 위한 절차적 생성 활용

우주 환경의 예측 불가능한 조건에 대처하기 위해 절차적 생성과 도메인 무작위화를 통해 강화 학습 에이전트의 일반화 및 적응성을 향상시키는 접근법을 제시한다.