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인간-로봇 협업을 위한 온라인 적응 모델 학습
보조 로봇이 사용자의 선호도를 빠르게 학습하여 온라인 적응하는 선형 모델 부트스트래핑
사용자의 선호도를 반영하여 빠르게 적응할 수 있는 보조 로봇 모델을 제안한다.
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