인공 잠재장 및 안전 필터의 비교 연구

인공 잠재장 기반 제어기가 제어 장벽 함수 기반 안전 필터로부터 유도될 수 있음을 보였으며, 이를 통해 두 방법론 간의 관계를 확립하였다.