밀집되고 무질서한 교통 상황에서 자아 중심적 중요 객체 위치 파악 및 설명을 위한 다중 뷰 데이터셋 IDD-X

IDD-X 데이터셋은 밀집되고 무질서한 교통 상황에서 자아 중심적 중요 객체의 위치와 설명을 제공하여, 자율 주행 시스템의 안전하고 효율적인 주행을 위한 기반을 마련한다.