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洞見 - 자율주행 데이터셋 분석
다양한 주행 상황에서의 인간 운전자의 교통 및 안전 규칙 준수 비교 분석: 자율 주행 시스템 개발을 위한 시사점
본 논문에서는 자율주행 시스템 학습에 사용되는 주요 데이터셋들의 인간 운전 행동 데이터 품질을 비교 분석하고, 데이터셋별 특징과 한계점을 제시하여 자율주행 시스템 개발에 필요한 안전하고 강건한 데이터셋 구축의 중요성을 강조합니다.
자율주행 데이터셋에 대한 포괄적인 조사: 통계, 주석 품질 및 미래 전망
자율주행 시스템 개발을 위해서는 고품질 데이터셋이 필수적이다. 이 연구에서는 265개의 자율주행 데이터셋을 다양한 관점에서 심층적으로 조사하였다. 데이터셋의 영향력을 평가하는 새로운 지표를 소개하고, 주석 프로세스와 품질에 대해 분석하였다. 또한 지리적 및 악천후 환경 조건이 자율주행 시스템 성능에 미치는 영향을 면밀히 분석하였다. 마지막으로 현재 과제와 미래 자율주행 데이터셋의 발전 방향을 논의하였다.
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