고속도로 진입로 병합 안전 및 효율성 최적화: 시공간 협력 제어 및 차량-도로 협력 활용

자율주행 환경에서 발생하는 병합 구간 사고를 줄이고 도로 효율성을 높이기 위해 차량의 시공간 궤적을 사전에 프로그래밍하여 차량 간 충돌을 예방하는 협력 제어 방법을 제시합니다.