자율주행 환경에서의 이상 상황 탐지를 위한 하이브리드 비디오 이상 탐지 기법

자율주행 환경에서 발생할 수 있는 이상 상황을 시간적 맥락 내에서 효과적으로 탐지하는 하이브리드 비디오 이상 탐지 기법을 제안한다.