자율 주행 내혈관 장치 탐색, 벤치마크 환경 및 내혈관 중재 시뮬레이션 프레임워크

이 연구는 내혈관 중재 분야에서 자율 주행 장치 탐색을 위한 시뮬레이션 기반 벤치마크 환경을 제안하고, 실제 환경에서의 적용 가능성을 입증한다.