로봇 자율 조작을 위한 촉각 데이터를 활용한 기술 세분화

본 연구는 인간의 시연 데이터를 활용하여 재사용 가능한 기본 기술을 학습하고, 이를 통해 다양한 장기 조작 작업을 자율적으로 수행할 수 있는 방법을 제안한다.