이 논문은 인간과 자동화가 제어 작업을 공동으로 수행하는 공동 제어 시스템에 대한 새로운 모델 기반 적응형 공동 제어 방법을 제안한다. 이 방법은 선형-2차 미분 게임을 사용하여 인간의 행동을 온라인으로 식별하고 자동화를 실시간으로 적응시킨다.
