자율주행 차량의 적응형 순항 제어 성능 평가 및 최적화: CARLA 시뮬레이터를 이용한 습윤 및 건조 기상 조건에 대한 연구

CARLA 시뮬레이터를 사용하여 습윤 및 건조 기상 조건에서 자율주행 차량의 적응형 순항 제어 성능을 평가하고 최적화하는 것이 이 연구의 핵심 목적이다.